智能岸桥机器人控制感知系统
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复杂恶劣工况下仍可正常运行智能岸桥装卸工作
AI智能装卸系统:无惧强风·高鲁棒适应恶劣工况,降低人工操作用时

基于强化学习的视觉伺服控制技术,恶劣工况下实现稳定防摇;

基于深度学习的目标定位与预测性着箱技术,无需机械防扭装置;

支持自定义避障点设置,实现时间最短路径规划;

对于改造桥吊,可兼容所有主流品牌的电控系统;

无需进行电控系统更换,停机时长短,支持边生产边改造;

系统具备自学习升级迭代能力,越使用越智能。

产品规格
规格参数*
智能装卸系统 电子防摇 小车最大速度4m/s, 小车起升联动,大抛物线运行,摆角残留小于10cm
自动抓放箱 抓放箱成功率高于90%
装卸效率 28-33move/hour
环境适应能力 7级风天气、集卡停靠姿态不正均可适应
*备注:实际结果与现场设备及环境相关


该技术可支持轮胎吊(RTG)/轨道吊(RMG)等场桥设备的自动抓放箱和轨迹控制,实现精准和高成功率的智能装卸。

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