融合应用2D/3D激光/PLC数据，实现集装箱和船体三维轮廓构建；
通过与PLC之间的通讯发送防撞安全信息，避免发生碰撞风险；
船形轮廓构建：实时获取集装箱船形轮廓，并进行图形化显示；
离帮检测：自动检测船舶的晃动与漂移，并进行报警；
箱位核验：检测作业箱位是否与系统指令一致；
全类型检查：全类标准箱型40尺、45尺、双20尺、单20尺及空仓位；
全工况检测：2D/3D信息融合，减少特殊工况下点云缺失产生的定位 问题；
超高定位精度：可达到厘米级别的定位精度，提高自动控制系统效率
超广角视野范围：超大3D激光视场角，减小深层阶梯的视野盲区
| 规格参数 | |||
| 船型扫描系统 | 工作距离 | 80m（10% 反射率） | |
| 系统检测精度 | 5～10cm | ||
| 工作温度 | -25～50℃ | ||
*备注：实际结果与现场设备及环境相关
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