MatrixRobot®
工业机器人“眼睛与大脑”
AI视觉引导+AI运动控制,让机器人完成复杂缺陷检测、产品分拣等场景化任务
AI工业机器人视觉
AI工业机器人视觉
AI工业机器人视觉

深度2D/3D视觉、视觉语义计算、计算机图形学,辅之以独有多目视觉抓取数学模型,实现不同种类的准确机器人视觉识别、定位。可提供2D/3D视觉加速功能,结合高速3D相机,达到10-20hz准实时视觉反馈。

机器人运动规划
机器人运动规划
机器人运动规划

支持静态避障和动态臂章的通用机器人运动规划,基于力传感器的力控。实现实时自适应抓取,确保抓取的鲁棒性。针对效率优先的场景,提供半自动化轨迹优化。

适合的场景
适合的场景
适合的场景

各种工业零件上下料、分拣,拆垛与码垛,复杂装配;与MatrixVision®配合联动,实现工业机器人操作的尺寸测量与外观检测;

适合的行业
适合的行业
适合的行业

高难度汽车零件(如气门)分拣,港口集装箱锁钮的拆装,一般工业零件的分拣,如L型板、齿轮等等。无人仓库中的大量不同种类的物品分拣